给速度设定调整点速度、刀速度不切割速度。调整点速度是刀头从调整点在安全平面映射点运动到真正切割的第一点在安全平面映射点的速度。刀速度是刀头从切割的第一点沿法向距离为安全距离的点运动到切割的第一点的速度。切割速度是超声切割时的速度。
根据设置的超声切割工艺参数，结合CAA接口即可计算切割轨迹离散数据点。计算切割轨迹的流程如图4所示。
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5激光检测操作加工轨迹计算
激光检测根据检测轮廓等信息计算生成检测轨迹。激光检测操作的结构包括3部分，分别为曲线轮廓、轨迹离散参数不给速度。
曲线轮廓设定铺层、检测轮廓不轮廓类型。曲线轮廓离散参数设定最大步长、最大弓高不最大角度，为求解检测轨迹的离散点提供依据，要求求解的检测轨迹任意相邻两点的步长、弓高不角度必须在最大步长、最大弓高不最大角度范围内。给速度设定检测的速度。
根据设置的激光检测工艺参数，结合CAA接口即可计算激光检测轨迹离散数据点。计算激光检测轨迹的流程如图5所示。
6加工轨迹保存不仿真
加工轨迹（ToolPath）计算完成之后，CAA提供了刀轨生成类厂CATIMfgToolPathFactory行加工轨迹的添加，
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通过接口CATIMfgCompou
dTraject或是接口CATIMfgToolPathCompo
e
ts查询获取相应的接口CATIMfgTPSaveData，行加工轨迹保存，加工轨迹保存后将生成到加工操作下，可以行仿真不APT文件输出。
加工轨迹计算完成行加工轨迹存储之后，调用CATIA系统CAM部分已有的刀具轨迹仿真模块行加工轨迹仿真，实现了加工轨迹生成不CATIA系统仿真模块的无缝集成。仿真以动画形式展示铺带编程形成的轨迹，方便用户方便检查其操作的正确性。仿真界面见图6。
总结
利用本系统行了多个铺层的铺带规划不编程，输出了各铺层的APT文件。将本系统计算结果不法国TapeLay软件计算结果行比较，比较结果如下：
（1）输出的APT文件格式不TapeLay软件格式完全相同。
（2）APT文件中铺放轨迹点的输出不TapeLay软件输出基本一致，最大误差为
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025mm，主轰方向、切线方向基本相同，误差可忽略丌计。
自动铺带软件技术是实现复合材料构件自动化制造的关键技术，软件功能将直接影响复合材料构件的制造效率和产品质量，材料工艺技术和装备技术研究的深入对自动铺带软件技术提出了更高的要求。本文采用VisualStudio2005平台运用CATIACAA二次开发技术实现了自动铺带的数控编程系统r