压系统，相关工艺参数为：额定载荷：2500kg最低高度：500mm最大起升高度：1500mm最大高度：1700mm平台尺寸：4000x2000mm电源：380v50Hz
22工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
3升降机机械机构的设计和
计算
2
f31升降机机械结构形式和运动机理
根据升降机的平台尺寸40002000mm，参考国内外同类产品的工艺参数可知，
该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式
1
2
3
0
4
5
6
a
b
图31图31所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动铰链，3为固定铰链，4为支架，5是液压缸，6为底座。在1和6的活动铰链处设有滑道。4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。两支架在0点铰接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升。
32升降机的机械结构和零件设计
321升降机结构参数的选择和确定
根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链a、b的距离其液压缸的工作行程。
3
f设abx0x1m，则4支架的长度可以确定为h2xh15m即支2
架和地板垂直时的高度应大于15m这样才能保证其最大升降高度达到15m，其运
动过程中任意两个位置的示意图表示如下：
C1N1M1
O1
N
C
MO2
B1B
A
图34设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t根据其水平位
置的几何位置关系可得：0t4x4
下面根据几何关系求解上述最佳组合值：
初步分析：x值范围为0x1x取值偏小，则工作平台ab点承r