2009年研究生入学考试试题
【题目题目】一试做下列各题17分题目
【解题】解题】1所谓零件指的是制造的单元体；机器中每一个独立的运动单元称为一个构件；2
6，PL8，PH1，F3
2PLPH1，B处有局部自由度；3该系统不具有确定的运动，因为其自由度为零。
f解：①转速ω2π
60314m1所产生的离心惯性力为R1m1ω2r147326Nm2所产生的离心惯性力为R2m2ω2r249298Nm3所产生的离心惯性力为R3m3ω2r339438N各惯性力在X轴和Y轴上的分力分别为：R1XR1cos900N；R1YR1si
9047326NR2XR2cos19547618N；R2YR2si
19512759NR3XR3cos4527887N；R3YR3si
4527887NRXR1XR2XR3X19731N；RYR1YR2YR3Y6683NRRX2RY21220832N所以离心惯性力的合力与X轴的夹角为αarccos197312083216129在A和B处所产生的动压力分别为：RARbab7812N；BRaab1302N，R方向均与X轴成的夹角16129。②各质径积分别为：m1r1480kgmm；m2r2500kgmm；m3r3400kgmm各质径积在X轴和Y轴上的投影分别为：m1r1X0，m1r1Y480kgmm；m2r2X500×cos19548296kgmm，m2r2Y500×si
19512941kgmm；m3r3X400×cos4528284kgmm，m3r3Y400×si
4528284kgmmmrXm1r1Xm2r2Xm3r3X20012kgmm，mrYm1r1Ym2r2Ym3r3Y6775kgmm总质径积为mrmrX2mrY21221128kgmm，方向为与X轴的夹角为arccosmrXmr16129
。。。。。。。。。。。。。
mbmrrb10564kg，方向与mr的方向相反，即与X轴成1871。③对于动平衡，要对其惯性力偶进行平衡，所以要两个平衡基面，而静平衡不需对力偶
。
f进行平衡，所以需一个平衡基面。静平衡的物体不一定动平衡。
P56P46
P35
P34
P13P36
P16P45
P23P12
解：①概据三心定理知，P35在直线P36P56和直线P34P45的交点上。②如图，P13处构件1和构件3的速度相等，1P16P13ω3P36P13，ω3ω1P16P13P36P13，在ω则又构件3和构件5在P35处的速度相等，所以V5ω3P36P35ω1P16P13×P36P35P36P13，构件4上P45的瞬时速度等于V5，故ω4V5P45P46ω1P16P13×P36P35P36P13×P45P46。③绝对瞬心处的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。不能用瞬心法对机构进行加速度分析。
解：
f两个机构均发生自锁，自锁的可靠性不一样，因为对于效率小于零的情况，效率越小，则实际阻力的大小越大，可靠性越好。
解：滑块的受力图
P
N
αφ
Q
理想驱动力P0Qta
α，实际驱动力PQta
αφ
P1F1
P2F2
N1
N2
f解：如图所示，在平衡状态下，PP1P2Q，则F1P1Q，F2P2Q。物体对夹具的压力N1对夹具的力矩和F1对夹具的力矩应大小相等，即F1×60N1×15，r