摘要
随着现代科学技术的发展,机器人技术越来越受到广泛关注,在工业生产日益现代化的今天,机器人的使用变得越来越普及。因此,对于机器人技术的研究也变得越来越迫切,尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域,设计了一款液压机械机械手,该机器人拥有五个自由度。首先,作者针对该机器人的设计要求,对结构设计选择了一个最优方案,对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目,文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后,总结了全文,指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。
关键字:机械手,液压系统,五个自由度
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f目录
摘要IAbstractII第1章绪论111选题背景及其意义112国内外研究现状与发展趋势113本设计主要研究的内容3第2章机械手的总体设计421机械手的组成及各部分关系概述422机械手的设计分析4221设计要求r