两种液体的混合装置PLC控制系统设计
设有两种液体A和B在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图101所示。其中SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时分别输出信号。YV1、YV2、YV3为电磁阀，M为搅拌用电动机。
图101两种液体混合装置示意图1．控制要求1初始状态此时各阀门关闭，容器是空的。YV1YV2YV3OFFSL1SL2SL3OFFMOFF2启动操作合上起动开关，开始下列操作：
f①YVlON，液体A流入容器，当液面到达SL3时，YV1OFFYV2ON
②液体B流入，液面达到SL1时，YV2OFF，MON，开始搅拌（设时间为16s）。在搅拌期间，为了搅拌的均匀，缩短搅拌时间，要求：正、反转搅拌；
③混合液体搅拌均匀后，MOFF，YV3ON，放出混合液体。
④当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s后容器放空，关闭YV3。YV3OFF完成一个操作周期；
⑤只要没断开开关，则自动进入下一操作周期。
3停止操作
当断开起停开关，待当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
4拖动情况
搅拌机由一台三相异步电动机拖动，要求电动机可正、反转，直接起
f动，自由停机。2．设计要求1完成控制要求中的控制过程。2搅拌液体时，要求：正、反搅拌交替进行。3在发生突发事件后（如突然停电）整个控制系统能继续突发事件
前工作状态工作，也能通过手动使系统回到原始（循环工作前）状态。4作出IO分配表、PLC的IO接线图。设计流程图、梯形图、指令
表、调试操作板布置图。5编制设计使用说明书。3．设计过程1IO分配表（见表101）在了解了系统工艺要求和控制要求后，首先要做IO分配，把已知的
输入信号和输出信号分配给PLC的指定IO端子。
f表101IO分配表
2PLC的IO接线图（见图102）
图102PLC的IO接线图
3设计梯形图程序
根据控制要求，选择用顺序控制设计两种液体混合装置的系统控制，其步骤如下：
①A液体流入（对应的Y11ON），当SL3液面中位传感器动作X3ON，使KV1停止工作Y11OFF。
②KV2接通Y12ON，B液体流入。当液面达到SL1时X1ON，使KV2停止Y12OFF。
③此时A、B两种液体已装满，要求搅拌机开始工作，使KM1接通Y1ON，2sT1ON后，KM1断开，KM2接通Y2ON，（T2ON）2s后，换为KM2断开，KM1接通。循环4次搅拌结束。
f④打开放出混合液体电磁阀YV3Y13ON，放出混合液体，直到SL2液面低位传感器动作X2ON时计时，T3ON20s后，使YV3断开Y13OFF完成一个周期。
根据以上步骤的顺序，可画出顺序控制功能图，如图103所示。
注意：①用顺序控制，可r