923速度传感器10第三章机械结构分析及调节11
31车体机械建模1232车模转向舵机机械结构的设计1233车模机械调整1434电路板的防静电措施14第四章硬件电路设计15
41单片机最小系统1542电源模块1543运放模块1644电机驱动模块17第五章系统软件设计18
51软件开发平台1852软件系统总体设计1953磁场信息获取及处理2154弯道控制策略2255速度与转角控制及算法23第六章车模技术参数23
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第七章
总结24
致谢25参考文献26附录：源代码27
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