北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍控制理论与控制工程孙先仿
姓名孙先仿性别男出生年份1965职称教授
院系自动化科学与电气工程学院
首次聘任导师时间2002
现聘任导师一级学科名称控制科学与工程
现聘任导师二级学科名称控制理论与控制工程
聘任在第二学科培养博士生专业名称无
主要研究方向及特色导航、制导与控制智能系统故障诊断建模与系统辨识控制理论智能交通系统
电子信箱xfsu
dept3buaaeduc
办公电话010
办公地点六号楼331
个人简介
曾主持国家自然科学基金、航空科学基金、863计划等各类科研项目六项。
在国内外著名期刊包括“IEEETra
sactio
so
AutomaticCo
trol”、“I
ter
atio
aljour
alofSystemsScie
ce”、“自动化学报”、“航空学报”等发表论文20余篇。
主讲研究生课程“系统辨识”、本科生课程“实验技术与建模”。
研究方向导航、制导与控制智能系统故障诊断建模与系统辨识控制理论智能交通系统
北京航空航天大学控制科学与工程导师介绍控制理论与控制工程马保离
姓名马保离性别男出生年份1963职称教授
院系理学院
首次聘任导师时间2006
现聘任导师一级学科名称控制科学与工程
f现聘任导师二级学科名称控制理论与控制工程
聘任在第二学科培养博士生专业名称无
主要研究方向及特色主要从事非线性系统控制理论、机器人控制等方面的研究。在空间机器人控制、受二阶非完整约束的动力学系统的控制方面作出显著成绩。曾承担国家自然科学基金面上和重点项目。
电子信箱srdbuaaeduc
办公电话010
办公地点教学区主楼333
个人简介
马保离副教授1984年毕业于西北工业大学电子工程系1990年获西北工业大学控制理论与应用专业硕士学位1995年获北京航空航天大学控制理论与应用专业博士学位19961997年在北京航空航天大学控制理论与应用专业从事博士后研究1997年12月分配到北京航空航天大学第七研究室工作1998年6月到1999年6月在香港城市大学进行合作研究现为北京航空航天大学副教授。
专业控制理论与应用。
研究方向机器人控制非线性控制非完整机械系统控制
开授课程
1线性系统
2鲁棒控制
3稳定性理论
4非线性控制理论
近年参加的有关研究项目包括
1空间机器人系统的运动学、动力学与控制国家自然科学基金项目19921994主要参加者
2非完整机械系统的非线性控制研究博士后基金19961997独立完成。
3非完整机器人系统的动力学与控制国家自然科学基金19972000主要参加者
4混合系统的控制国家自然科学基金20012004主要参加者
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