使机器人运动到手抓刚好能够抓取基础平台上的工件即可停止运动。6、点击对话框的“标定”按钮，观察“关节1回零角度”和“关节2回零角度”。如果确认标定，点击“标定确认”完成机器人标定；如果认为标定不好，点击“标定”按钮进行重新标定；也可以手动输入关节1和关节2的回零角度，然后点击“标定确认”。如果没有点击“标定确认”而点击“退出”，则机器人标定无效。标定后的数值保存于“位置标定i
i”文件中。7、返回图07的界面后，选择实验选项卡上的“精确定位实验”，点击“机器人运动”按钮，则机器人手爪从工作台起点抓取物体后放置于工作台终点。
图24机器人精确定位实验界面8、观察机器人运动的精度，如果不能满足精度要求，则重新进行标定。三、实验结果按照以上步骤操作机器人，能够很好的完成机器人抓取物品的动作，并且误差很小。
f四、认识与体会高度柔性的机器人自动化系统能根据市场需求的波动灵活性增减产量；每逢订单激增，即可安排夜班或周末班，而只负担有限的加班成本。机器人自动化还能加快产品转换，在确保品质恒定如一的同时，实现小批量、短周期、多频次供货，从而提升服务水准。自动化系统的重复定位精度与一致性俱优，加工公差更小，工艺控制更严，能长期确保优异的产品质量、最大限度降低生产和劳动力成本。机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。
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