2046检测与转换20461电流检测20462速度变换单元21463电流变换单元2147锁零环节2248触发电路245系统的工作过程分析2551双闭环调速系统的组成2552调速系统的稳态特性25
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f521系统的组成过程中应注意的两个问题26522系统的静态特性2753调速系统的动态特性27531双闭环调速系统突加给定时的动态响应27532双闭环调速系统的抗扰性能306系统的动态校正3361二阶及三阶最佳校正3362电流环和转速环的设计r