，这种不起独立
限制作用的约束称为虚约束。
F332401F342600
平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……（2）两构件构成各个移动副且导路互相平行
f举例说明
（3）两构件构成各个转动副且轴线互相重合……（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动……（见教材P23）例：计算自由度（先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件）
F3729121、F3527012、F352621，其中B、C为复合铰链。
掌握本章节的§本章节内容总结
重点内容及作机构具有确定运动的条件、自由度计算、复合铰链、局部自由度、虚约束
业布置
作业布置习题集P1711，12
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郑文纬，吴克坚主编，机械原理，北京：高等教育出版社，1997葛文杰主编，机械原理常见题型解析及模拟题，西安：西北工业大学出版社
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