平滑调速，也大大提高了系统的动态性能；反并联两组全控整流电路，就可实现电机的四象限运行。
由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难；元件对过电压、过电流以及过高的dudt和didt都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短时间内损坏元件。
因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应有足够的余量。
6
f图11VM系统原理图
15设计参数的选择
（1）电机的参数选择
直流他励电动机：功率PN＝22KW，额定电压UN220V，额定电流IN116A磁极对数P2，
N1500rmi
励磁电压220V电枢绕组电阻Ra032Ω主电路总电阻R＝05Ω，电压放大系数Ks22，系统运动部分的飞轮惯量GD210Nm2。（2）测速发电机
永磁式，额定数据为231W，110V，021A，1900rmi

（3）调速指标
调速范围D10，转差率S≤5
第2章带电流截止负反馈的闭环直流调速系统主电路的设计
21变压器的参数计算及选型变压器副边电压采用如下公式进行计算：
U2
Udmax
UT

I
Acosmi

CUsh
I2N

已知Udmax220V取UT1V
2A23409mi
10
I21I2N
C05
则U2

234
22021090984805
0051

110V
Ush005
7
f因此变压器的变比近似为：KU1380345U2110
一次侧和二次侧电流I1和I2的计算I1105×287×086134575AI20861×287247A
变压器容量的计算S1m1U1I13×380×75855kVAS2m2U2I23×110×247815kVAS05×S1S205×855815835kVA
因此整流变压器的参数为：变比K345，容量S835KVA，联结方式为：Y。22主电路元器件的参数计算与选型221主电路结构选择
本设计采用桥式整流电路，其主要特点如下：输出电压高，纹波电压小，管子所承受的最大反向电压较低，电源变压器充分利用，效率高。晶闸管的导通顺序依次为VT1VT2VT3VT4VT5VT6。
图21三相桥式全控整流电路
222晶闸管的额定参数计算
晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压，考虑到要留有一定的裕量，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所承受峰值电压的2～3倍；据有效值相等的原则，晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的15～2倍。在三相桥式全控整流电路中，带纯阻性负载时，晶闸管两端承受的最小峰值为2U2；带反电动势负
8
f载时，晶闸管两端承受的最大正反向峰值为6U2；晶闸管的通态平均电流
IVT1Id。
3
则据UN
6UN2～3
2UN2～3I2
23
IdIVT
1
3Id
IVTAr