号，即不知道其内部接线结构，经过反复的调试，才得以解决问题。在仿真调试成功的前提下，进行硬件调试的时候，出现步进电机不转的情况，这是因为仿真的步进电机和硬件的步进电机是两个不同的型号，不同步进电机所允许的最快转动速率是不同的，在设置延时程序的时间参数时，一旦超过此值，电机就不能启动。所以硬件调试时，需要重新设置延时程序的时间参数，问题才得以解决。3、第一次烧写程序时烧不进去，不知如何解决。驱动也装好了，各方面都没问题就是不知道问题出在哪里。
53心得体会
步进电机的控制可以用硬件，也可以用软件通过单片机实现。本系统采用了软件方法，即用单片机产生控制脉冲来控制步进电机的运行状态，这种方比采用硬件方法，即采用脉冲分配器芯片进行通用换相控制，电路更加简单，成本更低。
在做本次设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设计了。为了让自己的设计更加完善，查阅这方面的设计资料是十分必要的。在这次课程设计中，我们运用到了以前所学的专业课知识，如：C语言、模拟和数字电路知识等。虽然过去从未独立应用过它们，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高，这是我做这次课程设计的又一收获。
设计结束了，但是从中得到的知识会让我受益终身。发现、提出、分析、解决问题和实践能力的提高都会受益于我在以后的学习、工作和生活中。此次设计更锻炼了我的毅力，我觉得做任何事情要善始善终，不要中途放弃，只要自己认真的去对待，再难的问题也能找到办法解决。
最后感谢张老师在我遇到困难时，给予我们的建议与鼓励。
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f附录一引用文献
1何丽民，《单片机初级教程》，北京航空航天大学出版社；2沙占友，王彦朋，孟志永，《单片机外围电路设计》，电子工业出版社；3童诗白，华成英，《模拟电子技术基础》，北京高等教育出版社；4康华光，陈大钦，《电子技术基础》，北京高等教育出版社；5黄继昌，张海贵，郭继忠，《实用单元电路及其应用》，人民邮电出社；6谢宜仁，《单片机实用技术问答》，人民邮电出版社；7张迎新《单片机初级教程单片机基础》，北京航空航天大。
附录二：单片机源程序


AllCopyAight2012黄继鹏

南京林业大学机械电子工程学院

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P0口控制段选p1步进电机P2控制位选独立键盘P30P32
数码管的第一位为r