路简单（图242）。
12V
AINAINBINBINCOM
GND
147
5V
U1A12
3
R2
R1
U1B
4
GND
6
5U1C
910U1D
8
R3
12
11
R4
13
R8R9
图241
4
D1
D2
D3
D4
AOUT
AOUT
BOUT
BOUT
Q3
Q4
Q1
Q2
R5
R6
GND
U2B6
75
5V
U2A3
12
8
GND5V
R7
RV1
GND
图242
5
f三电路设计
31、设计要点和软硬环境
1、步进电机的设计要点和软硬件环境
步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。即步进电机是将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件。步进电机的控制可以用硬件，也可以用软件通过单片机实现。硬件方法是采用脉冲分配器芯片进行通用换相控制；而软件方法是用单片机产生控制脉冲来控制步进电机的运行状态，这种方法可简化电路，降低成本。在用软件控制时，主要设计要点如下：判断旋转方向；按相序确定控制字；按顺序输入控制字；确定控制步数和每一步的延时时间。由于单片机的驱动电流一般都比较小，不能直接驱动电机工作，所以单片机的IO口输出必须接驱动电路，即功率驱动，才得以控制电机正常工作。控制框图如下图所示：
控制按钮
单片机AT89c51
功率驱动
数码管显示模块
步进电机
（2）、相关参数设定：这里采用四相六线步进电机，这款步进电机的驱动电压12V，步进角为75度一圈
360度需要48个脉冲完成。其相序AABBBCCCDDDA。所以其正转控制脉冲为：01h09h08h0ch04h06h02h03h00h；反转控制脉冲为：01h03h02h06h04h0ch08h09h00h。
单片机的晶振为12MHZ；
（3）、系统电路图：一、单片机最小系统的硬件原理接线图：1、接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容01uF2、接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还
有辅助电容20pF3、接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作
原理4、接配置：EA（PIN31）。说明原因。二、单片机内部IO部件：所为学习单片机，实际上就是编程控制以下IO部件，
完成指定任务
6
f1、四个8位通用IO端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；2、两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、一个串行通信接口；（SCON，SBUF）4、一个中断控制器；（IE，IP）
根据以上的方案比较与论证确定总体方案，确定硬件原理图。原理图如下：
图10
32主要器件资料
AT89C51单片机
AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROMFlashProgrammablea
dErasableRead
O
lyMemory）的低电压、高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存
可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读r