，图中矢量cd代表时针方向。7机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是8在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于9当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在10速度瞬心是两刚体上11铰链四杆机构共有为零的重合点。个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，各点，而不能应用于机构的。。动，牵连运动为；方向与为零的重合点。。
，杆3角速度ω3的方向为
。处；组成移动副时，其速度瞬心在上。
个是相对瞬心。的各点。
12速度影像的相似原理只能应用于13作相对运动的3个构件的3个瞬心必14当两构件组成转动副时，其瞬心就是
15在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为16相对运动瞬心是相对运动两构件上
动时，两构件的重合点之间的方向一致。
第4章机械的效率和自锁
1对机构进行力分析的目的是：12所谓静力分析是指3所谓动态静力分析是指；2。情况。情况。，在运动平面中
的一种力分析方法，它一般适用于的一种力分析方法，它一般适用于
4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力vD的惯性力偶矩v5。。
5在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是6机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是
。
7设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是η。
8设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为Q0，则机器效率的计算式是η。
9在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。
f10设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是作用点速度方向A相同；B一定相反；C成锐角；。D相反或成钝角。。D成钝角。
。11在机械中阻力与其
12在机械中驱动力与其作用点的速度方向A一定同向；B可成任意角度；
C相同或成锐角；
13在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于A驱动力；。B生产阻力；C有害阻力；D惯性力。。
14风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于A驱动力；B生产阻力；C有害阻力；D惯性力。
15在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于A驱动力r