自动控制原理课程设计
题目：水温控制系统校正装置设计
专业：姓名：班级：指导教师：
电气工程及其自动化
学号：
职
称：
郑州航空工业管理学院机电工程学院2017年12月
f目录
1、设计目的22、设计思路23、设计步骤3
31、串联超前校正法332、串联滞后校正733、串联滞后超前校正104仿真验证1341、串联超前校正仿真1342、串联滞后校正仿真1543、串联滞后超前校正仿真165、方法比较176、设计结论177、参考文献17成绩评定标准18
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f1、设计目的
1、收集和查阅有关资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容；2、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的相关知识与运用，培养解决实际问题的能力；
3、理解自动控制系统中可采用合适的方法，使系统性能达到要求；
4、初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；
5、初步掌握对工程设计方案进行选择和分析的方法，绘图，撰写报告。
6、水温控制系统为一单位负反馈控制系统，其中被控制对象的传递函数为
GsKs01s1
用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计用超前、
滞后和滞后超前校正三种方法并进行三种方法的比较，校正后的系统满足在单
位斜坡信号作用下，系统的稳态速度误差系数KV20S1相位裕量50的要
求。
2、设计思路
对于一个控制系统，人们期望它能满足一定的性能指标需求。如果系统达不到期望的性能指标，就需要对其进行校正。所谓的控制系统校正，就是指在系统的基本部分（通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件）已经确定的条件下，设计校正装置的传递函数或调整系统放大倍数，使系统性能得到改善，从而满足各项指标要求。
当一个系统的动态响应是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用超前、滞后和滞后超前校正等方式通过串联校正装置，改善其带宽和幅频特性最终改善动态性能，提高系统的稳定性。按照模拟出来的仿真图
2
f在进行对比。
3、设计步骤
31、串联超前校正法
311用频率法设计用r