二、单容液位定值控制系统
一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。二、实验设备DDDZ05I实验对象及DDDZ05IK控制屏、DDDZ05III电源控制柜一台、SA12挂件一个、SA13A挂件一个、计算机一台、万用表一个、实验连接线若干。三、实验原理
图36上水箱单容液位定值控制系统a结构图b方框图
本实验系统结构图和方框图如图36所示。被控量为锅炉汽包（也可采用上水箱或）的液位高度，实验要求锅炉汽包的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的锅炉汽包液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制锅炉汽包液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
四、实验内容、步骤及结果本实验选择作上水箱为被测对象，实验之前先将储水箱中贮足水量，然后
将阀门F11、F16、F214全开，将出水阀门F19开至适当开度（4070），其余阀门均关闭。
1将SA12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485232转换器连接到计算机串口1，并按照下面控制屏接线说明连接实验系统。
接通电源控制柜电源总开关，打开钥匙开关，文字部分强电控制屏上单相Ⅰ的L、N端接到智能调节仪电源的L、N端
f上水箱液位LT1信号250欧姆（15V）的、端对应接到智能
调节仪1、2端弱电
调节仪输出7、5端对应接到SA13A电动调节阀控制信号输入、
端
表31仪表单容液位定值控制接线说明
●参考参数：
SV8CMP20I40D0S
33CF0；ADDR1；diH50dil0
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，直流电压指示24V，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ空气开关，给智能仪表上电。
3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进
入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制”，进入
实验三的监控界面。4．设置智能仪表的各个参数见参考参数在监控界面中点击启动仪表。5．按下电源控制柜启动按钮，打开磁力泵电源旋钮开关，磁力驱动泵上电
打水，适当增加减少智能仪表的输出量，使上水箱的液位趋于设定值。6．按本章第一节中的经验法或动态特性参数法整定调节器参数，选择PI控
制规律，并按整定后的PI参数进行调节器r