国家对管道安全的重视程度也越来越大，因此发展很快。目前开展这方面研究的单位很多，如中国石油大学、北京科技大学、清华大学、大连理工大学、天津大学、西安交通大学、重庆大学等，提出了一些方法并作出部分产品，目前在实际中的应用较广泛，取得了较不错的效果。
23存在的不足
储运生产系统作为一个完整的水力学、动力学系统，管道与机组，管道自身、机组自身各个部件间都有复杂的耦合作用关系。传统诊断方法往往忽视了这些耦合关系，“头痛医头，脚痛医脚”。这在很大程度上缺失了信息间整体、内在的关联判据，因而无法克服误报警率高的诊断难点。
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f原油管道输送是在一个密闭的环境中进行的，泵和管道组成了一个相对完整的水力学系统，某一方运行工况的改变都会对另一方产生影响。在机组运转的状
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中国石油大学（北京）开题报告及文献综述
态下，流体一机械一电磁三部分是相互影响的。例如，当液体流动激起机组转轮部件振动时，机组轴系也会发生振动，旋转轴系振动的影响会导致电机转子与定子之间气隙不对称变化，由此产生的不平衡磁拉力会造成机组轴系的振动，而机组主轴系统的运动状态发生变化后，又会对输油泵的流场及电机的磁场产生影响。
目前国内外对这种耦合作用关系的研究才刚刚开始，现有的研究主要集中在机组自身各个部件间的耦合作用关系上，即机组多种故障耦合诊断的研究，如转子系统碰摩故障、油膜振荡及碰摩和油膜振荡相互作用的耦合故障。中国石油大学（北京）的王明达在其博士论文中首次提出泵机组与管道耦合故障诊断的概念。
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f其基本思路为：
对当前的管道压力进行实时异常捕捉，如果捕捉到管道压力异常，那么就对管道两端运行中的机组进行状态识别；
如果此时机组处于平稳输送状态，那么就认为管道发生了泄漏，否则认为该压力异常为机组工况改变所引起，取消该管道压力异常。
存在的不足：
仅考虑机组对管道的影响，侧重于减少管道误报警；
仅考虑机组的工况变化对管道造成影响，未考虑气蚀、叶片损坏等耦合故障。
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f三、研究内容与技术路线
31论文主要研究内容
（1）泵机组、管道耦变规律研究
①机械设计角度及动力学特征分析。对“泵－管道”研究机组机械传动原理，分析耦变工况及耦合故障产生原因，研究瞬态过程中关键部件，或子系统，如：离心泵叶轮的分布、止推轴承位置及受力状态、入口状态，总动r