学的首选路线：（1）前进A段路的距离（2）右转90°（3）前进B段路的距离2解决问题：（1）加载场地A．进入仿真环境窗口B．单击“功能区”的“加载”按钮C．在场地文件夹里找到“导盲fi
ali
i”文件D．进入环境（2）利用“直行”模块前进A段路的距离。A．进入主程序窗口B．链接“前进”模块C链接“右转”模块D．调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。3保存程序（演示操作过程、模仿完成程序设计）二散步程序参照教材P19选择方法一或方法二都可以
复案调整
练习：给机器人设计程序，让它能够带着小明从家出发，到街心公园散步
后再回到家
板书设计
教学后记
3
f活页教案
课题
第四节导盲机器人（二）
授课日期
授课班级
课型新授课教案类别
常规课
教
知识与技能
利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。
学目
过程与方法
反复调试设计的程序，完成学习任务。
标
情感态度与价值观
培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。
教学内容及过程（侧重突出重点和突破难点的方法和措施）
一利用地面探测传感器设计路线一程序1分析：（1）路面颜色：白色（2）让机器人边走边检测路面情况开始是否停止地面检测右转90°前进结束是非白色白色……演示操作过程模仿完成学习任务
复案调整
（3）让机器人走到A段路的尽头后右转90°2操作：（1）判断是否停止可用“永久循环”（2）添加地面检测并设置（3）根据地面情况，让机器人选择应对
二设计线路二程序根据教材P25提示个别指导，自主讨论完成学习任务练习研究：在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？
板书设计
教学后记
4
f活页教案
课题
第五节导盲机器人（三）
授课日期
授课班级
课型新授课教案类别
教
知识与技能
利用地面测传感器探测地面不同的颜色。
学目
过程与方法
利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。
标
情感态度与价值观
培养学生助人为乐的精神。
教学内容及过程（侧重突出重点和突破难点的方法和措施）
一检测地面颜色的方法
1添加“地面检测”到主程序中。
2将“显示”模块添加到主程序中。
3设置模块显示内容。
（1）单击“显示”模块
（2）设置显示内容
4在仿真环境中探测场地颜色。
指导学生阅读教材
根据教材提示，自主编写程序
二探测场面颜色判断转向
1分析：
（1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。
（2）根据颜色确定是右转还是左转
2按照操作提示完成程序设计
巡视r