的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。
图1223基于PLC的刀库捷径方向选择控制的程序和注释的刀库捷径方向选择控制的主机I00I01I02I03I04I05I06I07I10I11I12I13I14I15Q00Q06Q10Q11注释指针指到1号刀，输入vw5中1指针指到2号刀，输入vw5中2指针指到3号刀，输入vw5中3指针指到4号刀，输入vw5中4指针指到5号刀，输入vw5中5指针指到6号刀，输入vw5中6指针指到7号刀，输入vw5中7指针指到8号刀，输入vw5中8i10送刀号拨码码开关为1，输入vw6中1拨码码开关为2，输入vw6中2拨码码开关为4，输入vw6中4拨码码开关为8，输入vw6中8I15，启动按钮数码管显示电机正转电机反转
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f3设计心得体会
这是我的第一次参加关于PLC的设计，虽有很多不足之处，但通过本次设计使我对《现代电气控制及PLC应用技术》这门课程有了进一步的认识且在一定程度上开阔了自己的的思维。在此次的设计过程中，通过对书本上知识的综合，让我加深了对其理解，也学到很多书本上涉及很少甚至没有的知识，通过这次设计也使我认识到个人的逻辑思维对此设计的重要性，且在整个设计与检查过程中对个人的耐心也是种考验，所以在这设计与检查过程中一定要保持平静的心态；另外在设计与检查过程中一定要细心，要注意电路中的每一个触头的位置、状态和所要执行的功能这样才能是设计更趋完美。在这次设计中，我也认识到自己的的不足，今后我会更加严格要求自己。《现代电气控制及PLC应用技术》是一门重要的专业必修课，它具有很强的理论性、实用性。为了加深对所学课程的理解以及灵活应用所学知识去解决实际问题，此次设计给于我们很好的机会培养自己的设计和动手操作的能力和思维。
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f4课程设计总结
本设计利用PLC实现了机械手控制、三相电动机的控制、EM235的测温，通过合理的软件设计、仿真和模型接线，实现了它们的可靠运行。这次课程设计的总体思路如下：（1）思考总体设计方案。（2）画出总体设计方案流程图：用流程图的形式来表现自己的设计思想。（3）流程图具体化：即将流程图中的几大模块的具体实现思考清楚，可以用流程图的形式展现．并想好实及应用以及接线。（4）用软件设计梯形图：这是一个至关重要复杂而且需要反复修改的环节，在此环节中你将发现总体设计和模块思想会存在很多问题，需不断改进．如何实现各限时功能，达到预期效果也将是一项繁复的工作。（5）接线工作：将对r