化工，建材，机械制造，交通运输等各个行业。对于我们，随着学习的深入，已经大体掌握了PLC的程序设计的基本应用。为了将我们的编程能力提升到一个更高的水平，深化面向对象的编程思维和解决问题的能力，值此课程设计周期间，进行基于PLC的程序设计，PLC在EM235测压系统和三相电机启动制动控制以及机械手控制应用作为实例，PLC的基本指令和基础知识进行对回忆和熟悉。关键词：PLC
智能交通模型的PLC控制基于PLC的刀库捷径方向选择控制
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f1PLC的介绍
11PLC的定义
可编程逻辑控制器，简称PLCProgrammablelogicCo
troller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装，一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。PLC的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
12PLC的特点及重要性
PLC具有一下几个特点：1可靠性高，抗干扰能力强2通用性强，控制程序可变3使用方便功能强，适应面广编程简单4容易掌握体积小、重量轻、功耗低、维护方便因为PLC具有上述特点，因此PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，具有不可忽视的重要性。
13西门子S7200介绍
S7200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。S7200应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。CPU226本机集成24输入16输出共40个数字量IO点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量IO点或35路模拟量IO点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能r