课程设计
目录
第一章分析题目要求211课题内容212课题要求213分析工艺流程2
第二章控制系统的IO及地址分配4第三章电气控制系统原理图5
31主电路图532控制电路图533外端子接线图5第四章系统程序6第五章有关步进电机的使用11第六章总结1461总结1462参考文献15
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f谢三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
第一章分析题目要求
11课题内容
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：1．三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A2．要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。3．具有两种转速：1号开关合上，则转过一个步距角需05秒。2号开关合上，则转过一个步距角需005秒。
12课题要求
1．按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。2．完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。3完成课程设计说明书。
13分析工艺流程
本课题要求步进电机是三相六拍运行三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下11：
上
P
驱
功
步
位
L
动
放
进
机
C
器
电
电
路
机
图11系统控制原理图
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f课程设计
所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图12
正转
开始
反转
正反
反转
转速1运行
转速2运行
转速1反向运行
转速2反向运行
图12程序控制流程图
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f谢三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
第二章控制系统的IO及地址分配
本控制系统的输入输出信号的名称，代码及地址编号如表21
表21
名称
代码
地址编号
输入信号
启动按钮
SB0
I00
停止按钮
SB1
I01
三相六拍电机正转
SB2
I02
三相六拍电机反转
SB3
I03
转过一个步距角05秒
SB4
I04
转过一个步距角00r