完全覆盖；采用便携式探地雷达对单个车道需布置两条测线，基本覆
f盖车道。对于人行步道等个别不适合车载雷达系统作业的区域可通过随车配备的便携式探地雷达补充探测。
45现场普查探测作业
车载式地下空洞灾害预警雷达系统进入普查探测现场，以每小时1020公里的巡航探测速度，逐车道对道路地下隐伏的空洞进行地毯式全覆盖普查探测，通过车载大型雷达天线阵列对地下目标进行多点联合探测和测量，发现空洞隐患并对其位置、深度、延展范围进行准确测定。
对于人行步道等不适合车载雷达系统作业的区域，采用随车配备的便携式探地雷达可进行人工方式的补充探测。
46数据处理与结果评价
普查探测现场外业工作取得的探测数据，经多信息分析判读，对其中的空洞隐患异常点位进行现场加密复核探测扫查加以认定和确定，根据危险和危害程度不同综合评价后进入普查探测成果报告。
47成果报告
经过复核确认的普查探测数据，通过综合评价后形成普查探测成果报告，报告内容包括地下空洞隐患的位置、深度、范围、雷达图像、灾害评价和处治建议等。
5工程案例
以下案例为哈尔滨、大连、太原等地的实际探测案例。
ff地下空洞检测相关仪器设备：
fPLDS1管线探测专业探地雷达
PLDS2管线探测专业探地雷达
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