真；5从仿真结果分析基于神经网络模型的自适应控制算法的性能。2、原始资料1MATLAB语言；2控制系统设计的基础理论；3Simuli
k中控制系统模块的应用；4翻译相关课题英文资料。
3
f第二章神经网络
21神经网络简介
人工神经网络（artificial
eural
etwork，ANN）是模仿生物神经网络功能的一种经验模型。生物神经元受到传入的刺激，其反应又从输出端传到相联的其它神经元，输入和输出之间的变换关系一般是非线性的。神经网络是由若干简单（通常是自适应的）元件及其层次组织，以大规模并行连接方式构造而成的网络，按照生物神经网络类似的方式处理输入的信息。模仿生物神经网络而建立的人工神经网络，对输入信号有功能强大的反应和处理能力9。神经网络是由大量的处理单元（神经元）互相连接而成的网络。为了模拟大脑的基本特性，在神经科学研究的基础上，提出了神经网络的模型。但是，实际上神经网络并没有完全反映大脑的功能，只是对生物神经网络进行了某种抽象、简化和模拟8。神经网络的信息处理通过神经元的互相作用来实现，知识与信息的存储表现为网络元件互相分布式的物理联系。神经网络的学习和识别取决于各种神经元连接权系数的动态演化过程。若干神经元连接成网络，其中的一个神经元可以接受多个输入信号，按照一定的规则转换为输出信号。由于神经网络中神经元间复杂的连接关系和各神经元传递信号的非线性方式，输入和输出信号间可以构建出各种各样的关系，因此可以用来作为黑箱模型，表达那些用机理模型还无法精确描述、但输入和输出之间确实有客观的、确定性的或模糊性的规律。因此，人工神经网络作为经验模型的一种，在化工生产、研究和开发中得到了越来越多的用途。
22神经网络结构与学习规则
221人工神经元模型图31表示出了作为人工神经网络（artificial
eural
etwork，以下简称NN）的基本单元的神经元模型，它有三个基本要素：
4
f图31人工神经网络模型
（i）一组连接（对应于生物神经元的突触），连接强度由各连接上的权值表示，权值为正表示激活，为负表示抑制。（ii）一个求和单元，用于求取各输入信号的加权和（线性组合）。（iii）一个非线性激活函数，起非线性映射作用并将神经元输出幅度限制在一定范围内（一般限制在01或11之间）。此外还有一个阈值k（或偏置bkk）。以上作用可分别以数学式表达出来：
ukwkjxj，vkukk，ykvk
式中x1x2xp为输入信号，wk1wk2r