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学号:
课程设计
题目学院专业班级姓名指导教师
温度控制系统设计自动化学院自动化专业
2013年6月26日
f武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名:
专业班级:
指导教师:
工作单位:自动化学院
题目温度控制系统设计
要求完成的主要任务被控对象为电炉,采用热阻丝加热,利用大功率可控硅控
制器控制热阻丝两端所加的电压大小,来改变流经热阻丝的电流,从而改变电炉炉内的温度。可控硅控制器输入为0-5伏时对应电炉温度0-300℃,温度传感器测量值对应也为0-5伏,对象的特性为积分加惯性系统,惯性时间常数为T1=40秒。
1)设计温度控制系统的计算机硬件系统,画出框图;2)编写积分分离PID算法程序,从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值;3)通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。4)撰写设计说明书。
时间安排:
6月26日查阅和准备相关技术资料,完成整体方案设计6月27日6月28日完成硬件设计6月29日6月30日编写调试程序7月1日7月4日撰写课程设计说明书7月5日提交课程设计说明书、图纸、电子文档
指导教师签名:
年月日
系主任(或责任教师)签名:
年月日
f武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书
目录
摘要11设计任务及分析2
11设计任务要求212设计系统分析22方案设计321硬件系统设计322软件流程图43控制算法531PID控制算法532积分分离的PID控制控制算法64系统仿真r
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