1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PIDB．PI．C．PD．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关当理想空载转速一定时特性越硬静差率A．越小．B．越大C．不变D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速．
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制．C．微分控制D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性．C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波C．中值平均滤波B．中值滤波D．几何平均值滤波．
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR．B．AVRC．ASRD．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A转速调节阶段B电流上升阶段C恒流升速阶段D电流下降阶段电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制C．准时间最优控制B．转速超调D．饱和线性控制．
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速C．变压变频调速．B．变极对数调速D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波．B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶．C．非线性D．强耦合
f15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护．B．PWM生成C．电流调节D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是A．PIB．PD．C．VRD．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速．D．任意速度
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．MT法D．F法．
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASR．D．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异r