电动机的对应关系
f9
2．3．3．．
转矩提升的预置要点转矩提升的预置要点
1．低频重载时．
图2－14带式输送机的Uf线a）负载示意图b）负载机械特性c）Uf线的选择
2．低频轻载时．（1）补偿后的电流－转矩曲线
图2－15转矩补偿后的电流转矩曲线a）电压补偿线b）补偿后的电流曲线
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（2）风机的Uf线选择
图2－16风机的Uf线a）风机的机械特性b）Uf线的选择
（3）离心浇铸机的Uf线选择
图2－17离心浇铸机的Uf线选择a）离心浇铸机示意图b）机械特性c）Uf线选择
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2．4．
矢量控制方式
矢量控制的基本思想
2．4．1．．
1．直流电动机的特点．
图2－18直流电动机的调速a）直流电动机结构示意图b）直流电动机电路c）调速后机械特性2．矢量控制的基本思路．
图2－19矢量控制框图
2．4．2．．
电动机参数的自动测量（电动机参数的自动测量（autotu
i
g））
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1．矢量控制需要的参数．（1）电动机的铭牌数据电压、电流、转速、磁极对数、效率等。（2）电动机的绕组数据定子电阻、定子漏磁电抗、转子等效电阻、转子等效漏磁电抗、空载电流等。
2．电动机的空载和堵转试验．
图2－20电动机的空载和堵转试验a）空载试验b）堵转试验
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3．自动测量的相关功能．表2－1自动测量相关功能（安川CIMRG7A）功能码功能含义数据码及含义T100电动机12选择1：电动机1；2：电动机2T101自动测量模式0：旋转自测量；1：停止自测量T102电动机额定功率T103电动机额定电压T104电动机额定电流T105电动机额定频率T106电动机的磁极数T107电动机额定转速4．自动测量的操作．（1）旋转自测量（可进行空载试验和堵转试验）电动机脱离负载。变频器通电，按下RUN键，先让电动机停止1分钟，再让电动机旋转1分钟（转速约为额定转速的一半）。按下STOP键，中止自测量。（2）停止自测量（只进行堵转试验）电动机不脱离负载。变频器通电，按下RUN键，让电动机停止1分钟。按下STOP键，中止自测量。
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2．4．3．．
有反馈矢量控制和无反馈矢量控制
1．有反馈矢量控制接法．
图2－21有反馈矢量控制方式a）有反馈矢量控制电路图b）机械特性曲线簇
2．相关功能．表2－2有反馈矢量控制的相关功能（艾默生TD3000）功能码功能码名称数据码及含义（或范围）Fb．00编码器每转脉冲数0～9999prFb．01编码器旋转方向0正方向；1反方向Fb．02编码器断线后处理方法0以自由制动方式停机；1切换为开环VF控制r