基于plc步进电机控制系统的设计
摘要本文所要控制的电机为五相步进电机，采用可编程控制器对其控制，对设计原
理及方法分析总结。步进电动机优点有快速起停、定位和精确步进等，日常的生产和生活中比较普遍，控制精度高。在工业过程控制和仪器仪表控制方面，应用的很广泛。本文还介绍的PLC控制系统，其包括硬件结构还有原理以及PLC控制系统设计的原则方法。以五相电机控制为例，阐述了西门子PLC在电机控制中的运用。其基本原理、硬件准备和软件的设计，在文中都有体现。采用的细分驱动方法，可以达到极高的精度并提高稳定性，有利于电机运行品质、转矩波动的改善。本文内容包含PIC外部接线图、IO地址分配、控制流程图、驱动电路选择、细分驱动分析、梯形图等，并且上位机监控界面是运用组态王软件编写。
关键词：S7200；五相步进电机；梯形图；细分驱动；组态王
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II
f目录
1引言111步进电机的介绍112步进电机的分类113步进电机的应用214步进电机的各种控制及比较2141环形分配器步进电机控制系统2142单片机步进电机控制系统3143可编程序控制器步进电机控制r