。根据系统分析得输入点有5个，分别为I00I04输出点有32个，分别为Q00Q07、Q10Q17、Q20Q27、Q30Q37。IO点共37个。结合以上几点，在设计PLC机械手在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7200系列的可编程控制器（CPU226）PLC和两个输出拓展模块EM222。
23IO分配表
表21控制信号信号名称启动信号停止信号输入信号灯管控制流水灯控制循环功能IO分配表元件符号SB1SB2SB3SB4SB5地址编码I00I01I02I03I04Q00Q01Q02Q03Q04
4
元件名称常开按钮常开按钮常开按钮常开按钮常闭按钮1灯管2灯管3灯管4灯管5灯管
f6灯管7灯管8灯管输1流水灯2流水灯3流水灯4流水灯5流水灯出6流水灯7流水灯8流水灯9流水灯信10流水灯11流水灯12流水灯13流水灯号14流水灯15流水灯16流水灯17流水灯18流水灯19流水灯20流水灯21流水灯22流水灯23流水灯24流水灯
Q05Q06Q07Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16Q17Q20Q21Q22Q23Q24Q25Q26Q27Q30Q31Q32Q33Q34Q35Q36Q37
5
f24IO接线图
图22
IO接线图
6
f第三章霓虹灯广告屏装置程序设计
31梯形图的设计
在程序设计过程中采用了SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法，S7200中的顺序控制寄存器（SCR）专门用于编制顺序控制程序，顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应与顺序功能图中的一步。梯形图中设计了八个子程序，分别赋八个数，因为需要前一个输入信号由一变为零，所以添加了负跳变指令；为了实现题中的循环要求，在程序中添加了加一指令，从而使得数字自动往下循环；为了点亮八段显示管各段的代码，运用了段译码指令，为了输出需要的数字在段译码指令前添加了字节比较指令，当为所需数字时，就会在显示管上显示相应的数。调试过程所设计梯形图见附录：1梯形图P13
32霓虹灯广告屏装置PLC控制程序的梯形图及语句表
本系统调试过程所生成指令表见附录：2指令表P26
7
f第四章
系统调试：
硬件调试：接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看按下题中所说按钮时是否按要求工作。根据以上的调试情况，本次的自动数码显示的PLC控制系统设计r