PLC程序及HMI设计简易规范
提交任宝华
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版本201710
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为了便于程序的易用性，通用性及可维护性，方便不同程序设计者之间的程序修改，提高程序整体质量，现将PLC及HMI设计做以下规范。（因公司常用PLC选择为欧姆龙公司的小型CP系列，编程以欧姆龙的CXProgrammer软件为例）
一PLC程序设计规范
1．1编程思路样例说明
PLC在程序设计之前应根据生产工艺的要求对控制做一个深入的了解，然后进行程序的框架设计，根据框架对控制程序进行分段划分，因对程序划分可以分为不同的划分方法，因人而异，为了统一划分标准，现规定程序的分段划分以功能层面为标准，现将单双轴程序为例来说明程序功能的划分标准，以后所有PLC程序将统一按照单双轴的划分方式划分编程。单双轴划分如下
f现将各划分段的划分依据及功能进行说明111设置参数转换：因欧姆龙PLC对计时器，计数器采用BCD与
BIN的两种方式计时或计数CPIE系列只支持BCD，参数设置也需随计时或计数的方式进行设置，为方便机器使用者对设置参数的快速理解，所设参数必须符合大众理解得方式进行，对于程序中对设置参数的使用如果可以直接使用则可直接使用，不能直接使用的可以在本段进行转换。112气缸虚拟输入点：本段主要是对所涉及的气缸原点，动点的虚拟。对于气缸的原点，动点传感器都有唯一的实际的物理接口地址，在程序中不能使用实际的物理接口，需要对实际的物理接口进行虚拟，气缸虚拟输入点的编程如下程序所示。
没有传感器的气缸也要进行虚拟，没有传感器的气缸虚拟可以直接使用对应的虚拟输出点，编程方式如
f下
113按钮与感应器虚拟点：本段功能是对除气缸传感器以外的所有输入进行虚拟，同样在程序使用过程中不能使用这些输入的实际物理地址，要使用虚拟后地址。按钮与感应器虚拟编程如下
f114手动控制与简单测试：本段主要是对气缸，电机或其他的一些执行元器件进行手动操作。手动操作输出直接操作该器件所对应的虚拟输出位，手动操作要更具工艺的不同考虑机构之间的互锁。手动操作编程参考下图
115复位流程控制：本段功能是对设备进行初始化处理。复位要考虑机构间的干涉，选择合理的复位顺序。复位开始，复位过程，复位结束编程见下图
f复位开始段复位过程
f复位结束116自动流程：本段功能主要对设备所涉及到自动运行进行控制，
自动控制如果是顺序单流程的动作方式，可采用步指令或寄存器赋值方式。如果动作是随机且动作顺序可以任意组合，那么建议r