流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。●产品柔性一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。●人员的柔性生产系统内的各类人员适应生产系统变化的能力。●维护柔性采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。●生产能力柔性当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。●扩展柔性当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。●运行柔性利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。
12柔性制造的概念当今企业面临经营环境不断变化的挑战，市场竞争的全球化、顾客和市场需求的多样化和不确定性、产品寿命的缩短、价格竞争的加剧等等都给企业现存的生产方式提出新的、更高的要求。为了在残酷的竞争中生存和发展，企业就必须研究一些低成本并且能够快速反应的制造方法，柔性制造（或柔性生产）就是这些方法的总称。因此，与其说柔性制造是一种生产方式，还不如说是一种全新的制造理念。当面对客户需求变化的时候，看起来企业可选择的余地并不大，很多时候只能被动接受，以增加库存来解决问题。难道就真的没有办法更好地应对了吗？这是一个需要我们认真思考的问题。否则，是以增加库存和增加成本为代价来满足客户需要的话，那么企业的生存终将受到挑战。事实证明，只要我们以柔性制造的理念出发，具体研究解决问题的办法，就能够在不付出或付出较少成本代价的条件下提高快速反应的能力。
13柔性制造系统的概念柔性制造系统按照规模可分为四种，即柔性制造系统ＦＭＳ、柔性制造单元FMC、柔性制造线FML和柔性制造工厂FMF。（1）柔性制造系统ＦＭＳ关于柔性制造系统FMSFlexiblema
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gSystem的定义很多权威性的定义有美国国
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f家标准局把FMS定义为