大致经历了三个发展阶段
1模拟视频监控系统。
主要是以模拟设备为主的闭路系统，称为第一代监控系统。2数字监控系统。20世纪90年代中期，随着计算机处理能力的提高和视频技术的发展，计算机的高速数据处理能力被用来进行视频的采集和处理，这大大提高了图像质量，增强了视频监控能力。此为第二代视频监控系统。3网络数字视频监控系统。现阶段，嵌入式网络视频监测系统的解决方案主要有以下几种：1视频采集芯片DSP处理器。该方案中由视频采集芯片完成图像的预处理，由DSP完成图像的编码：基于H．264或MPEG标准的压缩，经以太网网络输。方案的主要缺点是控制不够灵活，不适合作系统控制，因为通DSP通常没有强大的操作系统。2DSP处理器嵌入式处理器。该方案采用由DSP完成基于H．264或MPEG标准的图像压缩，在嵌入式处理器上运行嵌入式操作系统，如嵌入式Li
ux进行系统控制和网络传输。方案的主要缺点是：由于有两个主要的芯片，设计、调试、使用较难，系统成本偏高。3图像采集芯片嵌入式处理器。该方案中，在嵌入式处理器上运行嵌入式操作系统如嵌入式Li
ux进行系统控制和网络传输。方案的主要缺点是缺乏强大的图像处理能力，不能满足高实时性要求，但具有开发容易，成本低的优点。因此，本文采用基于图像采集芯片嵌入式处理的方案来完成嵌入式网络视频监控系统的实现的。
1．2设计要进行的工作
1针对ARMXscalepxa255处理器的EAX．400平台设计基于Web的网络视频监控方案。2针对EAX．400平台，构建嵌入式交叉开发环境，移植Li
ux2．6．27内核，创建文件系统。3开发Li
ux下基于v41的视频采集程序，研究H．264编码标准，并针对应用特点优化编码器。对采集和编码模块采用并发程序设计。4研究RTP／RTCP相关协议，简化RTP／RTCP分组的封装，简化实现RTSP
f协议，分析H．264的网络传输标准，并优化H．264的RTP封装策略，实现视频传输。5构建嵌入式Web服务器，通过客户浏览器和视频服务器的交互来实现对服务器的相关设置，在客户端用浏览器调用VLC播放器进行系统监控测试。
嵌入式视频监控系统的总体方案
2．1嵌入式视频监控系统总体方案
嵌入式视频监控系统应用到了嵌入式技术、视频压缩技术和视频传输技术等多个方面，一个良好的总体方案设计是系统开发成功的关键。本章根据嵌入式系统的一般构成，给出了系统设计的总体方案，这包括硬件和软件两个部分。系统可分为硬件层、bootloader引导程序、操作系统层、应用软件层，整个系统整体设计框架如r