曲线图来指导纠偏，管轴线偏差不允许大起大落。3）、纠偏控制由纠偏千斤顶进行，掘进机共有纠偏千斤顶4个，纠偏角度25°，能上下左右四个方向进行全方位纠偏。一般情况每次纠偏角度不大于05°，以适当的曲率半径逐步的返回到轴线上来，做到精心施工。4）、纠偏由激光经纬仪进行测量，激光经纬仪发出的激光束照射在位于钻掘系统内的光靶上。根据测得的偏斜数据，操纵液动纠偏系统，使掘进系统前部铰接的机头产生偏摆，从而实现铺管方向的调节。纠偏过程分四步进行，具体方法如下图所示：
f11、泥浆处理泥浆由泥浆沉淀池经过两级沉淀后，收集顶管产生的泥浆，然后用泵抽至运泥浆船或车，外运至指定地点排放。绝对不能排入河涌及下水道。13、顶进注意事项1）、当掘进机停止工作时，一定要防止泥水从土层中或洞口及其他地方流失。不然，挖掘面就会失稳。尤其是在出洞这一段时间内更要防止洞口止水圈漏水。2）、在掘进过程中，要注意观察地下水压力的变化，并及时采取相应的措施和对策，只有这样，才能保持挖掘面的稳定。3）、在顶进过程中。随时要注意挖掘面是否稳定，顶进是否出现偏差并及时纠偏。定时检查泥水的浓度和相对密度是否正常，注意进排泥泵的流量及压力是否正常。要防止排泥泵的排量过小而造成排泥管的淤积和堵塞现象。4）、顶进时要及时观察压力升降情况，当压力高时，须检查掘进机工作头前是否有不明障碍物，并作排除处理。
f刃口推进顶管施工
管材采用II级钢筋混凝土管。顶管工作井、接收井均采用竖井施工。1、工作坑施工（同泥水加压平衡顶管工作坑施工法）2、顶进设备及其他设备本工程拟用最大顶力为400T的液压顶机及相应设备，重型钢轨制作的顶铁作为顶进设备。管内采取36V的安全电压照明，同时配备鼓风机，以便管内的空气流通，每个工作坑安排三班倒连续顶管作业。3、管道顶进（1）安装管节1顶进前将钢筋砼管在导轨上稳好，对正管口并上好橡胶圈。2管节下吊时，工作坑内在下管地点的下方严禁站人，待管节接近导轨时，工人再向前稳管就位。管节落到导轨上后，要检查管壁与导轨面是否密切接触，如发现有悬空翘起现象，应转动管节至完全密合为止。3下管前在地面上应对下吊的管节进行外观检查，包括管端面的平直度、管壁表面的光洁度、端面上有无纵向裂缝，对马蹄行端面、裂缝超过标准、管壁粗糙、管体纵裂者不得使用。（2）管道接口1管节稳好后，在管内侧两管节对口处用橡胶圈将两管节连在一起，使接口处于稳固连r