案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。
方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。
从受载方式优劣上考虑，这里选择方案（2）
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f电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算
一、电动机类型结构型式的确定由于Y型三相异步电动机效率高、性能好、噪声低、振动小，能够适用于运输机上，且结构简单、价
格低廉、维护方便、可直接接于三相交流电网中，因此在工业上普遍存在，这里选为动力源。二、功率的确定
1输送机所需的功率：PwFwvw1000w4375kW
2电动机至运输机的总功率：12345670913
说明：1099【电动机与一级输入齿轮间弹性联轴器的传动效率】；
2099【输入轴上角接触球轴承的传动效率】；
3098【一级输入齿轮与一级输出齿轮间的传动效率（7级精度润滑油）】；
4099【中间轴上角接触球轴承的传动效率】；
5098【二级输入齿轮与二级输出齿轮间的传动效率（7级精度润滑油）】；
6099【输出轴上角接触球轴承的传动效率】；
7099【输出轴与运输机上滚筒轴间弹性联轴器的传动效率】。
以上各效率数据
3电动机的功率：PdPw4790kW
查【2】P13表（31）
4电动机的额定功率：Pw55kWPd
电动机的额定功率（177）
查【2】P178表
三、电动机型号的确定额定功率为55kW的电动机的同步转速有四种选择：750rmi
、1000rmi
、1500rmi
、3000rmi
。由于同步转速为3000rmi
的电动机很难将速度降下来，这里不选；由于同步转速为750rmi
的电动机尺寸大、价格贵、质量重比较起来不经济，这里也不选；剩下的两种可任选，这里选择同步转速为1500rmi
的电动机。
查【2】P178表（177）确定电动机的型号为Y132S4（Y表示系列代号，132表示机座中心高，S表示短机座，4表示电动机级数）电动机满载转速为1440rmi
，质量为68kgr