5晶闸管直流调速系统主要单元调试
一、实验目的
1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法
二、实验内容
1、调节器的调试（ASR转速调节器和ACR电流调节器）2、电平检测器的调试（转矩极性鉴别器DPT及零电流检测器DPZ的调试）3、反号器的调试4、逻辑控制器的调试
三、实验设备及仪器
1、DKSZ－1型实验装置主控制屏DK012、DK02、DK03、DK04挂箱3、双踪示波器4、万用表
四、实验方法
1、ASR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。（1）调零将调节器输入端接地，串联反馈网络中“5”、“6”端的的电容短接，即使调节器为比例（P）调节器。将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端接至ASR的“4”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使调节器输出为零。
（2）调整输出正负限幅值将反馈电容短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端2。
fA）加电压为正信号，调ASR的负限幅电位器RP2，使ASR的3端输出为－5V；B）加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ASR的3端输出为5V。
（3）比例积分（PI）调节器输入输出的特性测定将ASR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压3端
的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ASR的“5”、“6”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。随着反馈电容的增大，电容充放电的时间会拉长，通过波形图可观测到。
（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定将反馈网络中的电容短接（ASR的“5”、“6”端），使ASR调节器为P调节器，向调节器
的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于下表1。
Ug（V）
Up（V）表1ASR调节器输入输出特性记录表
2、ACR调节器的调试
合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。
（1）调零将调节器输入端接地，串联反馈网络中的“9”、“10”端的电容短接，即使调节器为P调节器，将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端接至ACR的“8”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使调节器输出为零。（2）调整输出正负限幅值将反馈电容“9”、“10”端短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端3。
fA）加电压为正信号r