,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备,都应按易于工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则设计。”
112PLC的基本组成
目前,可编程控制器的产品很多,不同的厂家生产的PLC以及同一家生产的不同型号的PLC其结构个不相同,但就其工作原理而言,是大致相同的。它们都是以微处理器为核心的结构,其功能的实现不仅基于硬件的作用,而更靠软件的支持。PLC的主机由微处理器(CPU)、存储器(EPROM、ROM)、输入输出模块、外设IO接口、通信接口及电源组成。下面分别介绍PLC各组成部分及作用。
f编程器
输
入
电
中央处理器(CPU)
路
系统程序存储器用户程序存储器图11PLC硬件结构组成框图
113PLC的基本工作原理
输出电路
电源
PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求,编好程序后,编程器将程序键入PLC的用户存储器中存储。PLC的控制功能就是运用用户程序来实现的。
PLC运行程序的方式与微型机算计相比有较大的不同,微型计算机运行程序时,一旦执行到END指令,程序运行结束。而PLC从0000存储地址所存放的第一条拥护指令开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址好递增的方向顺序执行拥护程序,直到END指令结束。然后再从头开始,并周而复始的重复,直至到停机或运行(RUN)切换到停止(STOP)工作状态。我们把PLC这种执行程序的方式成为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。另外,PLC对输出,输出信号的处理与微型机算机不同。微型机算机对输出、输出信号实时处理。而PLC对输出、输出信号是集中批处理。PLC扫描工作方式分为三个阶段:输出采样、程序执行、输出刷新。
114PLC的特点
PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的特点而设计制造和发展的这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。
1可靠性高,抗干扰能力强2)通用性强,使用方便3采用模块化结构,使系统组合灵活方便
3
f4编程语言简单、易学,便于掌握5系统设计周期短6对生产工艺改变适应性强7安装简单、调试方便、维护工作量小8)体积小、重量轻、功耗低
12PLC的应用与前景
为了适应市场的各方面的需求各生产厂家对PLC不断进行改进推出功能更加强大、结果更加完美的新产品。这些新产品总体来说,朝两个方向发展:一个向超小型、专用化和低价格的方向发展,以进行单机控制;另一个是r