仿生感知与先进机器人技术课程报告
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仿生感知与先进机器人技术课程报告1
报告题目：浅析仿生学及仿生机械学院班姓学系：级：名：号：机电工程学院
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浅析仿生学及仿生机械学
经过学习仿生机器人这门课，我对仿生学和仿生机械学有了很大的兴趣。众所周知，去年的全国科技创新大赛项目就是仿生机器人，我欣赏了参赛的仿生机器人视频，这加深了我对仿生的认识和理解。下面就是我结合所学知识与所查询的资料结合出来一些自己对仿生学及仿生机械学的理解。
一仿生学及仿生机械学的定义1仿生学我对仿生学的理解就是“模仿”二字，就是模仿大自然的各种生物或系统的特点，自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉，因为生物经过不断进化，为了更好的适应大自然，进化所形成的身体结构可以说是鬼斧天工的设计，我们可以通过仿生这一途径设计更优化的机械。仿生学已渐渐发展成一门独立的学科，具有这样几个特征：相似性、多样性、跨学科、复杂性、智能性、综合性、创新性和最优化。仿生学是应用相似原理，通过抽象思维及综合的方法实现技术系统的创新设计。仿生学是一门模仿生物的特殊本领，利用生物的结构和功能原理来研制机械或各种新技术的科学技术。仿生学是生物学、数学和工程技术学互相渗透而结合成的一门新兴的边缘科学。仿生学的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理，并把它模式化，然后应用这些原理去设计和制造新的
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技术设备。仿生就是人类从生物上得到的启示，这是一个巨大的进步。在应用的仿生技术有很多我们熟悉的例子：蝙蝠与雷达、人工冷光、电鱼与伏特电池、水母的顺风耳、失重现象、蛋壳与薄壳建筑、斑马、昆虫仿生和电子蛙眼等等。
2仿生机械学仿生机械学是仿生学的一个重要分支，这是以制造机械为放声目的，若是以制造电子为目的，则为仿生电子学。仿生机械学在我的理解下：它可以更有效率适应环境，能够实现能量更高的利用率。它有别于传统机械，它更加精密和智能，不仅能够表现生物般的灵动性，而且能够实现更大范围的应用性。仿生机械学不仅适用于工程，更在医学和生物学有很大促进作用。二研究方向1仿生学的研究范围仿生学的研究范围主要包括：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生、电子仿生、机械仿生、建筑仿生、化学仿生等方面。2仿生机械学的研究方向（1r