复习提纲
静力学
静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学
第一章静力学公理和物体的受力分析第一章
教学目标掌握物体的受力分析和正确画出受力图教学目标知识结构知识结构1基本概念力刚体约束和约束力的概念2静力学公理1力的平行四边形法则三角形法则多边形法则注意与力偶的区别2二力平衡公理二力构件3加减平衡力系公理推论力的可传性三力平衡汇交定理4作用与反作用定律5刚化原理3常见约束类型与其约束力1光滑接触约束约束力沿接触处的公法线2柔性约束对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力3铰链约束约束力一般画为正交两个力也可画为一个力4活动铰支座约束力为一个力也画为一个力5球铰链约束力一般画为正交三个力也可画为一个力6止推轴承约束力一般画为正交三个力7固定端约束两个正交约束力一个约束力偶4物体受力分析和受力图1画出所要研究的物体的草图2对所要研究的物体进行受力分析3严格按约束的性质画出物体的受力
注
意点1画全主动力和约束力2画简图时不要把各个构件混在一起画受力图3灵活利用二力平衡公理二力构件和三力平衡汇交定理4作用力与反作用力
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f第二章平面汇交力系与平面力偶系第二章
教学目标掌握平面汇交力系和平面力偶系的合成与平衡的计算方法教学目标知识结构知识结构1平面汇交力系1几何法合成力多边形法则平衡力多边形自行封闭2解析法合成合力大小与方向用解析式平衡平衡方程
∑F
x
0∑Fy0
注注
意点1投影轴尽量与未知力垂直投影轴不一定相互垂直2对于二力构件一般先设为拉力若求出负值说明受压2平面力对点之矩MOF±Fh逆时针正反之负意点灵活利用合力矩定理3平面力偶系1力偶由两个等值反向平行不共线的力组成的力系2力偶矩M±Fh逆时针正反之负3力偶的性质1力偶中两力在任何轴上的投影为零2力偶对任何点取矩均等于力偶矩不随矩心的改变而改变与力矩不同3若两力偶其力偶矩相等两力偶等效4力偶没有合力力偶只能由力偶等效4力偶系的合成M
∑M
i
与平衡
∑M0
第三章平面任意力系第三章
教学目标掌握平面任意力系的简化与平衡力系的计算方法会计算平面桁架的内力教学目标知识结构知识结构1力的平移定理把力向某点平移须附加一力偶其力偶矩等于原力对该点的力矩2简化的中间结果
′′1主矢FR大r