等手段，使汽车对大气的污染减小到最低的限度，以缓解汽车保有量增加对环境所带来的负面影响、满足人类对环境质量不断提高的要求。排放控制系统是把发动机排放的污染物转化为无害物的装置。奥迪A6的排放控制系统包括废气再循环系统EGR、燃油蒸气回收装置EVAP、二次空气喷射装置EAIR和三元催化转换器TWC等组成。
汽车排放控制的分类
（1）机内净化：从进气系统入手，通过改善混合气的质量，使燃烧产生的有害成分降低。这一类的排放控制装置有：进气温度自动控制装置、废气再循环控制装置、混合比加浓式减速废气净化装置、进气歧管真空度控制阀等。（2）机外净化：对发动机排出的废气进行再净化处理，将废气中所含的CO、HC和NOx等有害气体转化为无害的水H2O、二氧化碳CO2和氮N2等气体。这一类的排放控制装置有：热反应器、氧化催化剂转化器、三元催化转化器、
f二次空气供给装置等。目前广泛使用的发动机废气净化装置是三元催化转化装置。（3）污染源封闭循环净化：对曲轴箱气体及燃油箱燃油蒸发等HC排放源实施封闭化处理，以阻断向空气排放HC。这类控制装置有：曲轴箱强制通风装置、活性炭罐等。
21废气再循环系统EGR
发动机工作时，ECU根据发动机转速、温度、空气流量等信号，控制炭罐电磁阀的开闭来控制真空控制阀上部的真空度，从而控制真空控制阀的开度。当真空控制阀打开时，燃油蒸汽通过真空控制阀被吸入进气歧管。发动机怠速或温度较低时，ECU使电磁阀断电，关闭吸气通道，活性炭罐内的燃油蒸汽不能被吸入进气歧管。不进行废气再循环的工况有：●起动工况。●怠速工况。●暖机工况。●转速低于900rmi
或高于3200rmi
。EGR率指废气再循环量在进入气缸内的气体中所占的比率，即：EGR率EGR量（进气量EGR量）×100
f图21EGR结构有些发动机中，EGR电磁阀采用占空比控制电磁阀的开度，调节作用在EGR阀上的真空度，控制EGR阀的开度，以实现对废气再循环量的控制。在开环控制EGR系统中，ECU根据各传感器信号确定发动机工况，并按其内存的EGR率与转速、负荷的对应关系进行控制，而对其控制结果不进行检测。闭环控制EGR系统（用EGR阀开度作为反馈信号）：EGR阀开度传感器：向ECU反馈电磁阀开度的信号。ECU根据此信号修正电磁阀开度，使EGR率保持在最佳值。其结构为电计式。
f图22用EGR阀开度反馈控制的EGR系统
22EGR率传感器
安装在进气总管中的稳压箱上，新鲜空气进入稳压箱，参与再循环的废气经EGR电磁阀也进入稳压箱r