于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。国外超声波测距仪技术领先，产品齐全，性能比较稳定，市场需求量大，测量精度高，测量误差小。
1超声波测距系统介绍
11超声波测距系统的研究内容本系统硬件部分由AT89C51控制器、超声波发射电路及接收电路、温度测量电路DS18B2和LCD显示电路组成。并采用LCD显示环境温度，当移动被测物体时，发射和接收电路工作，经过AT89C51数据处理将距离也显示到LCD上。超声波测距器的系统框图如图111所示。
发射电路
LCD
AT89C51
接收电路
DS18B12
f图111系统设计总框图
由单片机AT89C51编程产生10us以上的高电平，由指定引脚输出，就可以在指定接收口等待高电平输出。一旦有高电平输出，即在模块中经过放大电路，驱动超声波发射探头发射超声波。超声波经障碍物反射回来，超声波接收头接收此信号，然后通过接收电路的处理，指定接收口就变为低电平，读取单片机中定时器的值。由图112时序图可以看出，超声波测距模块的发射端在T0时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生一负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间t，由此便可计算出距离。
图112时序图
f12超声波测距原理与方法121超声波简介
超声波技术是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为基础的、各行各业都可使用的通用技术之一。超声波技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全和设备安全运作，降低生产成本，提高生产效率特别具有潜在能力。因此，我国对超声波的研究特别活跃。122超声波的三种形式
超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波，质点振动方向垂直于传播方向的波；纵波，质点振动方向、波的传播方向一致；表面波，质点振动介于纵波、横波之间。横波只能传播在固体里，纵波能在气体、液体和固体中传播，表面波随深度的增加而衰减更快。一般采用纵波形式的超声波来测量各种状态下的物理量。123超声波的物理性质★超声波的反射和折射：当超声波传播到两种特性阻抗不同介质的平面分界面上时，一部分超声波被反射；另一部分透射过界面，在相邻介质内部继续传播。这样的两种情况称之为超声波的反射和折射。★超声波的衰减：超声波在一种介质中传播，其声压和声强按指数函数规律衰减。★超声波：如果在一种介质中r