武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
目录
摘要11转速反馈控制调速系统的原理2
11异步电动机的调压调速静特性212异步电动机的调压调速主电路3
2异步电动机闭环控制系统参数4
21转速反馈控制系统的结构框图422转速反馈控制系统的数学模型523反馈和转速调节器的作用6
3用MATLAB仿真求取调节器参数7
31调速系统参数确定及仿真建立732仿真运行及调试结果833校验是否满足技术要求10
小结体会11参考文献12
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f武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书
摘要
电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统等。各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。调节电动机转速的方法一般有三种：调节电枢供电电压U；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回
路电阻R。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方
式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。用半控型器件晶闸管可以构成输出电压大小可变的电源，可作为异步电动机变压调速的可变电源，通过控制触发角α，就可以实现变压调速。同时，采用闭环控制的调速系统静特性相对开环系统来说有大大改善，并且使用比例积分调节器可以实现稳态无静r