1一阶系统如图所示，当01时。若系统误差范围5时，试求系统单位阶跃响应的
西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷
类别：网教网教成教专业：电气工程及其自动化2017年12月课程名称【编号】：自动控制原理【1038】大作业A卷满分：100分
调节时间ts如果要求ts01s，试问系统的反馈系数应如何调整？
Rs

100
s
Cs
01
一阶系统结构图
一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1什么是反馈，负反馈和正反馈2什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？答：数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式在静态条件下即变量各阶导数为零描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型3什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？答：实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法：对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1简述根轨迹绘制的八个基本法则？答：1根轨迹的起点、终点42根轨迹的分支数、对称性和连续性5根轨迹的分离点和分离角根轨迹与虚轴的交点8根之和2设闭环系统特征方程如下：s42s33s24s50，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。3根轨
迹的实轴上的分布6
根轨迹的渐近线7
根轨迹的起始角和终止角
2概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？答：1开环幅相曲线的起点与终点2开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点3开环幅相曲线的变化范围。三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
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