这一类设备在工厂占有相当大的比例。2燃料炉这类设备通过燃烧燃料发热而升温，调节加入炉子的燃料量则改变炉内的温度。如锅炉、焦炉等。常用燃料有煤、煤气、重油等。燃料量的调节通常利用阀门、翻板等实现。这类设备在工厂中也占有较大比例热处理设备虽然种类繁多，控制方法各有差异，但对他们采用微机控制时，控制原理和方法是基本相同的。电炉是热处理生产中应用最广的加热设备，通过布置在炉内的电热元件将电能转化为热能借助辐射与对流的传热方式加热工件。通常可用以下公式定性描述dXTXKV2t0（11）dt式中X电炉内温升（指炉内温度与室温温差K放大系数t加热时间T时间系数V控制电压τ0纯滞后时间但在实际热力过程中，由于被加热金属的导热率、装入量以及加热温度等因素的不同，直接影响着K、T、τ0等参数的变化，因此电炉本身具有很大的不确定性23。温度控制在热处理工艺过程中是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。根据不同的目的，将材料及其制件加热到适宜的温度。
12控制器发展现状
121PID控制器的发展现状
在过去的50年，调节PID控制器参数的方法获得了极大的发展。其中有利用开环阶跃响应信息，如Coo
Cohe
响应曲线法；还有使用Nyquist曲线法的，如ZieglerNichols连续响应法。然而这些调节方法只识别了系统动态信息的一小部分，不能理想的调节参数。随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的方法将操作人员的
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f浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系毕业设计（论文）
调整经验作为知识存入计算机中，根据现场实际情况，计算机能自动调整PID参数。这样能实现自动调整、短的整定时间、简便的操作，改善响应特性而推动了自整定PID控制技术的发展。自整定技术可追溯到50年代自适应控制处于萌芽时期，60年代国外有人设计了一种自动调节式的过程控制器，因其价格高、体积大、可靠性差而未能商品化。80年代由于适用的控制理论的完善以及高性能微机的使用，才使得自整定控制器得以开发，PID控制器参数的自动整定技术设想已慢慢实现。电炉温度控制技术发展日新月异，从模拟PID、数字PID到最优控制、自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善。在现有的电加热炉温度控制方案中，PID控制和模糊控制应用最多，也最具代表性。
122模糊PID控制
模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授LAZade
首先提出的，经过20多r