电动机电枢电流为i1，得下式
L
di1Ri1Emdt
（5）
式中R为电机电枢回路电阻与线路电阻之和。设i1的初值为I10，解上式得
i1I10e

t
τ
EmR
t1eτ

（6）
当V处于断态时，设电动机电枢电流为i2，得下式：
L
di2Ri2EmEdt
t
（7）
设i2的初值为I20，解上式得：
i2I20e
τ
EEmR
t1eτ

（8）
用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路波形：
4
f图13电流连续升压斩波电路波形
图14电流断续升压斩波电路波形
当电流连续时，图13的电流波形可看出，to
时刻i1I20，从tttoff时刻i2I10，由此可得：
toffEm1eτI10TRτ1e
E1eβρm1eρR
ER
（9）
I20
To
tτEmeeτTRτ1e
Eeαρeρm1eρR
ER
（10）
把上面两式用泰勒级数线性近似，得
I10I20mβ
ER
（11）
该式表示了L为无穷大时电枢电流的平均值Io，即
Iomβ
为
EEmβERR
（12）
对电流断续工作状态的进一步分析可得出：电流连续的条件
5
f1eβρm1eρ
根据此式可对电路的工作状态作出判断。
（13）
3设计目的设计目的
1通过对BoostChopper电路的设计，掌握BoostChopper电路的工作原理，综合运用所学知识，进行BoostChopper电路和系统设计的能力。2了解与熟悉BoostChopper电路拓扑、控制方法。3理解合掌握BoostChopper电路及系统的主电路、控制电路和保护电路的设计方法，掌握元器件的选择计算方法。4遇有一定的电力电子电路及系统实验和调试的能力
4设计内容及要求
对BoosrChopper电路的主电路和控制电路进行设计。参数如下：直流电压E50V，负载中R20Ω，L、C值极大，30V
设计要求：1理论设计：了解掌握BoostChopper电路的工作原理，设计BoostChopper电路的主电路和控制电路。包括：aIGBT电流、电压额定的选择b驱动、保护电路的设计c画出完整的主电路原理图和控制电路原理图d列出主电路所用元器件的明细表2仿真实验：利用Matlab仿真软件对BoostChopper电路主电路和控制电路进行仿真建模，并进行r