机电枢电流Ia，转速
和校正电机的负载电流IF可查对应转矩T2，共取67组数据，记录于表16中。表16UUNVIfIfNARaΩ实验数据Ia（A）
（rmi
）T2（Nm）IaA）P2（W）η（）
O
计算数据
表中Ra对应于环境温度为0C时电动机电枢回路的总电阻，可由实验室给出。2调速特性1改变电枢端电压的调速直流电动机起动后，将电阻R1调至零，同时调节负载、电枢电压及电阻Rf，使UUN，I05IN，IfIfN，保持此时的T2值和IfIfN，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速
和电枢电流Ia，共取56
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组数据，记录于表17中。表17UaV
rmi
IaA
IfIfN
A
T2
Nm
2改变励磁电流的调速直流电动机起动后将电阻R1和电阻Rf调至零，同时调节电枢电压调压旋钮和校正电机的负载，使电动机UUN，I05IN，IfIfN保持此时的T2值和UUN的值，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至

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N，每次测取电动机的
、If和Ia，共取56组数据，记录于表18中。
表18
（rmi
）IfAIaA）UUNVT2Nm
五、实验报告
1由表16计算出P2和η，并绘出
、T2、ηfIa及
fT2的特性曲线。电动机输出功率
P20105
T2
式中输出转矩T2的单位为Nm，转速
的单位为r／mi
。电动机输入功率
P1UI
电动机效率η
P2P1
×100％
电动机输入电流IIaIfN由工作特性求出转速变化率：Δ

O
N
N
×100％
2绘出并励电动机调速特性曲线
fUa和
fIf。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
六、思考题
1并励电动机的速率特性
fIa为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？2当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？3当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？4并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？
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实验五
一、实验目的
直流发电机
1掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性。2通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二、预习要点
1什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。2做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？3并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？4如何确定复励发电机是积复励还是r