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第九章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析91国内服务机器人科研机构及企业总体情况92国内服务机器人行业科研机构分析921湖北省智能机器人重点实验室（1）机构发展概况（2）机构科研实力（3）机构研究成果922北航机器人研究所（1）机构发展概况（2）机构科研实力（3）机构研究成果（4）机构最新发展动向923南开大学机器人与自动化研究所（1）机构发展概况（2）机构科研实力（3）机构研究成果（4）机构最新发展动向924上海交大机器人研究所
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（1）机构发展概况（2）机构科研实力（3）机构研究成果（4）机构最新发展动向925哈工大机器人实验室（1）机构发展概况（2）机构科研实力（3）机构研究成果（4）机构最新发展动向93国内服务机器人行业重点企业分析931广州中鸣数码科技有限公司（1）企业发展简况分析（2）企业经营情况分析（3）企业经营优劣势分析932沈阳尤尼克斯机器人有限公司（1）企业发展简况分析（2）企业经营情况分析（3）企业经营优劣势分析933沈阳新松机器人自动化股份有限公司（1）企业发展简况分析（2）企业经营情况分析（3）企业经营优劣势分析
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934盟立自动化科技（上海）有限公司（1）企业发展简况分析（2）企业经营情况分析（3）企业经营优劣势分析935上海未来伙伴机器人有限公司（1）企业发展简况分析（2）企业经营情况分析（3）企业经营优劣势分析部分图表目录：图表1：机器人由任务而分配的部件示意图图表2：机器人手臂自由度示意图图表3：Asimo研发历程趋势图图表4：服务机器人上下游产业关系图图表5：服务机器人行业政策汇总图表6：200020152015年欧洲、德国、美国GDP指数走势图图表7：20142016年世界银行和IMF对于世界主要经济体的预测（单位：）图表8：20142016年我国GDP增长趋势（单位：亿元，）图表9：服务机器人连接结构种类一览表图表10：200420152015年服务机器人相关专利申请数量变r