外观开发32服务机器人技术构成321计算机控制层面（1）环境识别系统（2）路径规划系统（3）驱动系统（4）智能控制系统322设计层面（1）外观设计
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（2）界面设计（3）内涵设计323制造工业层面324人文和社会责任层面（1）安全隐患（2）提高安全性的方法（3）社会责任与义务33服务机器人关键技术发展现状331导航技术332路径规划技术333多传感器信息融合技术34服务机器人共性技术发展现状341自主移动机器人平台技术342机构与驱动343感知技术344交互技术345自主技术346网络通信技术35国际开源机器人平台351PlayerStage352WillowGarage353开源平台TurtleBot36服务机器人最新技术发展分析
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37国内外技术水平比较分析38服务机器人技术发展趋势381高智能感情机器人382多机器人分散系统383网络机器人384基于视觉导航移动机器人385特种移动机器人39服务机器人专利状况391专利申请数量392专利申请类型393专利申请人分析

第四章：国际服务机器人行业现状及趋势41国际服务机器人行业发展概况411行业发展历程412行业发展现状413行业市场规模414行业应用现状415行业竞争格局42国际服务机器人重点地区分析421服务机器人行业地区分布422日本服务机器人市场分析（1）市场发展概况
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（2）产品销售渠道（3）服务机器人产品（4）行业进出口（5）服务机器人企业（6）法律与政策（7）发展销售预测（8）行业发展趋势423德国服务机器人市场分析（1）市场发展概况（2）发展销售预测（3）最新发展动向424美国服务机器人市场分析（1）市场发展概况（2）发展销售预测（3）军用机器人研究（4）最新发展动向43国际服务机器人研究成果分析431医用机器人（1）发展现状（2）微创手术机器人（3）康复机器人（4）护理机器人
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432农用机器人（1）发展现状（2）采摘机器人（3）嫁接机器人（4）施肥机器人（5）挤奶机器人433军用机器人（1）发展现状（2）防爆机器人（3）作战机器人（4）侦察监视机器人44国际服务机器人行业趋势及前景441国际市场发展趋势分析442国际市场发展情报

第五章：国内服务机器人行业发r