言程序设计。41机电控制工程基础本课程5学分，开设一学期。本课程是理工科机械设计制造及其自动化专业的专业基础课。通过本课程的教学，使学生掌握自动控制的基本理论、基本方法，为进一步学习专业课打下基础。课程主要内容：相关的数学基础；自动控制的一般概念，系统的微分方程描述，传递函数及其求取及动态结构图等控制系统的数学模型；控制系统的时域分析及系统的时域性能描述，一阶系统的动态分析，二阶系统的动态分析，系统的稳定性分析及稳态误差分析；控制系统的频域分析及典型环节的频率特性，系统开环频率特性曲线的绘制，频域稳定性分析和稳定判据，对数频率特性曲线与稳态误差；串联校正的分类与设计，控制系统的校正等。先修课程：电工技术。51传感器与测试技术本课程45学分，开设一学期。本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课。通过本课程的教学，使学生掌握常用传感与测试技术的基本理论，并具有一定的工程测试能力。课程主要内容：描述测试系统特性的主要参数及测试系统的组成；常用传感器的工作原理、特点和应用，评定指标及选用方法；用于信号中间转换的电桥电路，滤波电路，电荷放大器等；具体介绍位移传感器、角速度传感器、力传感器、温度传感器、压力传感器、流量传感器的原理，常用产品的特点及使用方法。先修课程：机电控制工程基础。11液压气动技术本课程为45学分，开设一学期。本课程是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课。通过本课程的教学，使学生掌握液压与气动技术的基础知识，为以后从事机械设计制造、自动化及使用维修方面的工作打下基础。课程主要内容：本课程包括液压传动和气压传动两部分。前一部分主要介绍液压传动的流体力学基础知识，组成液压系统的动力、执行、控制和辅助等四种液压元件以及传动介质，组成液压系统的若干液压基本回路，典型液压系统实例的介绍和液压系统的设计计算。后一部分主要介绍气压传动的基础知识、组成气压传动的基本元件、组成气压系统的基本回路、典型气压系统的实例分析和计算方法。先修课程：机电控制工程基础。71机电控制与可编程序控制器技术本课程5学分，开设一学期。本课程是机械设计制造及其自动化专业必修的专业课。通过本课程的学习，
f使学生在熟悉常用控制电器、典型生产设备电气控制系统的基础上，具备分析、设计和改进一般生产设备电气控制线路的能力；掌握可编程序控制器的基本原理及使用方法，能根据工艺过程和控制r