如何在ADAMS中建模分布力系
在ADAMS中，可以方便的在刚体上施加集中力和集中力偶，但是对于分布力系的建模却并不那么容易。实际上，如果分布力系的施加对象是刚体，可以按照力的平移定理，在刚体上选中一个点，把所有的力向此点移动，从而形成一个汇交力系和力偶系，进一步简化成为一个力和一个力偶。而ADAMS已经提供了施加集中力和集中力偶的方法。所以，如果是刚体上有分布力系的话，建议直接简化成集中力和集中力偶，再施加到简化中心即可。但是，有时候我们做的是刚柔耦合仿真，而在柔性体上有分布力系的作用。而我们知道，对于柔性体而言，分布力系是不能使用力的平移定理进行简化的，此时，必须用分布力系来表示。那么，如何在柔性体上施加分布力系呢？ADAMS提供了三种方法来对柔性体施加分布力系，其中使用模态中性文件最为简洁，本文举一个简单的例子来说明此问题。一个双曲柄机构由三根几何尺寸相同的杆件组成。每根杆件长为324mm，宽25mm厚度为10mm。杆件与杆件，杆件与地面之间均用转动副连接。现在BC杆（需要用柔性体建模）施加一个竖直向上的三角载荷，要对这个系统进行建模。
在ADAMS中使用模态中性文件建模柔性体及分布力系，需要以下几个步骤：（1）在FEM软件中创建柔性体的有限元模型，并导出为m
f文件。（2）生成载荷文件。（3）在ADAMS中创建刚柔耦合模型，并施加模态力。（4）仿真。上述步骤中，第（1）步在前面的一篇博文《基于ANSYSADAMS的刚柔耦合仿真》中提到过，本文直接使用其结果。第（2）步相对麻烦一点，它需要首先按照ADAMS规定的格式生成一个载荷文件，然后再使用MNFLOAD这个工具关联模态中性文件和载荷文件。第（3）步则与一般的刚柔耦合仿真相仿，唯一的特点在于填好一个施加模态力的对话框。第（4）步则不用多说。下面进行详细叙述。
f（1）在FEM软件中创建柔性体的有限元模型，并导出为m
f文件。本文在ANSYS中生成柔性体的MNF文件，并导出为filem
f其过程与《基于ANSYSADAMS的刚柔耦合仿真》中生成模态中性文件完全一致，这里不再赘述。生成的模型如下
最后导出的文件是filem
f。
为描述方便起见，把该文件拷贝到C盘根目录下
下面进入第二步，也是最重要的一步。
（二）生成载荷文件。
f该步骤的目的是，生成与上述柔性体相关联的载荷文件，说的更直白一点，就是要确定在上述有限元模型中，哪些点上施加多大的力。该步骤包括两个过程：首先生成节点载荷文件；然后使用ADAMS提供的MNFLOAD这个工具关联Mr