；若果无震荡而是净差太大，减小P；如果最后能稳定控制但时间太长，可减小I，减小P。调试时还可以使用逐试法，即将P、参数之一增或减小3050I如果控制效果变好，则继续增加或减小该参数，否则往反方向调整，直到效果满足要求。9、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，将得到理想整定结果后的参数记录于表格。
经验法参数整定结果
参数值测量情况
第1组PIDP
第2组ID
SVA1第1次波峰A2第2次波峰A1A2
：衰减比Ts
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