河北科技学院毕业设计（论文）
河北科技学院
学生毕业设计（论文）
题目：机械手自动控制系统的PLC实现方法研究
作者：蒋康康学号：Z111321014系别：机电工程系专业：电气自动化年级：2011级指导教师：张江亚完成日期：2014年5月1日
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录
摘要………………………………………………………………………IV关键字……………………………………………………………………IV1前言111研究的目的和意义1111传统机械手1112现代机械手112研究的国内外现状和发展趋势：2121国内外现状2122发展趋势313主要研究内容，需要解决的关键问题和思路3131概要3132硬件选择3133控制要求4134输入输出设备4135PLC选择4136IO点数分配4137PLC程序设计4138研究对象特点42硬件设计521机械手夹持结构r